利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到指定位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高效、運行平穩。

三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。

工作流程：

1. 焊絲桶被輸送至出庫口；

2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；

3. 半托貨物自動回庫；空托盤自動回轉至碼盤機自動組盤。

安裝搬運桁架機械手可以替代人工，簡化焊絲桶輸送流程，使生產線結構更緊湊，提高生產率。特魯門公司根據客戶需求和實際情況專業定制各類桁架機械手，歡迎咨詢訂購！