龍門式桁架機械手機器人第七軸是由桁架機械手系統、工業機器人、龍門地軌行走系統、控制器等組成的一種應用于智能自動化探傷、打磨、焊接的成套設備。龍門式桁架機械手的地軌行走軸可增加作業長度，使得工業機器人在打磨、探傷、焊接等作業時的工作范圍更長更廣，即在工業機器人六軸的基礎上，增加了行走軸。

本設備即是一套完整的龍門式桁架機械手工業機器人第七軸探傷系統。

特魯門龍門式桁架機械手工業機器人第七軸探傷系統，由智能控制系統、工業機器人、控制器、龍門地軌、桁架機械手等主要部件構成，可替代人工完成探傷作業，大幅提高產品的品質和效率。工業機器人可自動適應產品長短變化，實現自動化探傷作業。

龍門式的構造，可擴大桁架機械手的作業空間；地軌行走軸可增加作業長度；機器人第七軸更能使得工業機器人作業范圍加大，得心應手。本套設備能充分地利用機器人，生產效率高。